大桁架式機械手視頻展示的是數(shù)控車床在加工凸輪軸產(chǎn)品的時候，通過采用自動上下料的大桁架式機械手來實現(xiàn)無人化生產(chǎn)加工的過程。

視頻詳解

大桁架式機械手實現(xiàn)自動上下料的無人化生產(chǎn)加工視頻詳解。

圖為我們公司自主設計開發(fā)的送料架結構，由底座、送料盤、輸送帶等組成，伺服電機驅(qū)動。我們看到的可預先放置的料盤可以容納20個產(chǎn)品，其實還可以更多，我們都是根據(jù)客戶需要設計的。送料盤可以在軌道上來回移動，使機械手能夠更精準的定位產(chǎn)品位置，以及更精準的抓料。輸送帶則是下料的作用，順著輸送帶下去的方向我們可以看到一個大的框架正在接料。

機械手臂懸掛于數(shù)控車床上方的桁架結構上，可以自由移動，實現(xiàn)橫向的位移和上下抓料的移動。同樣的機械臂也是由伺服電機驅(qū)動，可以更加精準地定位坐標，配合送料架和數(shù)控車床實現(xiàn)無縫隙的銜接上下料操作。我們采購的伺服電機都是來自目前市面上有足夠口碑以及豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗的知名品牌廠商提供的。

工作原理

當機械手臂從送料架上將產(chǎn)品抓起，并通過橫向的移動運送到數(shù)控車床上方的這個過程中，機械手會完成一個旋轉(zhuǎn)的動作，這是為了在機械手下到數(shù)控車床工作區(qū)取料時候的那只手指是空料狀態(tài)，這樣才能抓出已經(jīng)加工完成的產(chǎn)品，并同樣由旋轉(zhuǎn)氣缸來完成自動換料的過程。

從圖中我們可以看到，機械手正在把加工完成的產(chǎn)品抓起，并放入新的產(chǎn)品去加工的操作，是由機械手上配備的旋轉(zhuǎn)氣缸一步完成，并精準地將產(chǎn)品放入工作臺，使得數(shù)控車床能夠精確地檢測到物件并開始工作。機械手的整個動作流程都是通過精確計算，并編程到機械手系統(tǒng)中，由PLC控制，機械手與機械手臂的旋轉(zhuǎn)換料、移動取料等配合完成的。

整個數(shù)控車床機械手加工過程都沒有人工的介入就可以輕松完成，這個時候的機器設備已不再是單純的工具的概念，而是智能設備、自動化設備的引入，人工在智能控制中扮演的將只是管理與應用設置及操作的作用，而非之前的體力勞動及危險勞作。這是時代進步與科技發(fā)展的結果，同時也是對基礎操作人群的又一次重大挑戰(zhàn)。