本項目從企業生產的實際需求出發，主要針對電機智能制造系統的在線檢測系統、自動搬運系統、自動裝夾系統和數字化系統四大方面進行了全面而深入的研究。

具體流程如下：

1、關節機器人在零件提升機上取電機零件毛坯。

2、關節機器人對立車上下料。

3、關節機器人對檢測設備上下料，檢測零件壓裝位置尺寸。

4、關節機器人將檢測尺寸NG的產品剔除，將檢測合格的產品放在壓裝機定位工裝上。

5、一號桁架機械手運行于零件軸壓裝設備和碼放的輸送帶之間，負責此二者的自動搬運。

6、二號桁架機械手抓取合格的壓裝后工件輸送至一號磨床，完成第一道磨削工序。

7、三號桁架機械手抓取完成第一道磨削工序的工件并掉頭，輸送至二號磨床，完成第二道磨削工序。

8、四號桁架機械手將完成兩道磨削工序的轉子軸從二號磨床中取出，運送至車床進行車削加工，并運送至下料輸送線進行碼放。

案例視頻：http://www.szpintuan.com/video/240.html