數控車床桁架機械手：1、采用外置式桁架機械手，減少對數控車床的改造，提高穩定性。2、送料機構由上料機構與收料機構組成，能夠有效地配合機械手抓放料。3、控制系統為PLC，操作簡單方便，能夠使操作者快速入門，提高操作安全性。4、數控車床桁架機械手方案柔性化程度高，且具有較高的安全性和穩定性。