引言：外圓磨床桁架機械手由桁架機械手和外圓磨床組成，它可以完成自動抓料、搬運和自動下料。在外圓磨床上設計的桁架機械手能同步跟上短磨削工件的換料時間，實現無縫銜接，達到自動高效率上料的標準，提高生產效率。在節約成本的同時還大大提高生產效率，特別適用于大批量生產。

外圓磨床桁架機械手采用的是龍門式結構，由X,Y,Z軸組成，實現機械手能在XYZ軸中進行空間運動，是直角坐標系機械手。在桁架上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌的接觸，使機械手能整個懸掛在上面，使桁架機械手輸送速度提升。桁架機械手由于桁架臂較長的特點，還能以多臺機械手進行聯接，實現進行流水線生產。

我們采用的是氣動機械手，運用氣壓傳動技術，實現更好地效率傳遞。通過氣缸的氣壓作用使機械手進行運作，氣動機械手具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩、可靠，能在高速運作的情況下進行準確的定位。外圓磨床能進行加工的產品很多，氣動機械手剛好因為氣動系統可以對產品進行不損壞產品的同時用最大力進行抓取，在外圓磨床生產的軸類產品中氣動機械手能夾料放料一步到位。

外圓磨床桁架機械手有著高效、精確、省時、省力的特點，不僅如此還能提升產品品質，產品兼容性較強，穩定性高，還能集中及聯機操控，能實現一人多機化自動生產。