引言：PLC編程入門需要掌握的知識點較多，其中包括PLC編程原則、PLC編程語言、PLC常用指令、PLC編程方法、PLC編程舉例等。本文主要介紹PLC編程入門中的PLC常用指令和PLC編程方法。

PLC編程的應用面廣、功能強大、使用方便，已經(jīng)成為當代工業(yè)自動化的主要裝置之一，在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了廣泛的使用，在其他領(lǐng)域(例如民用和家庭自動化)的應用也得到了迅速的發(fā)展。

之前我們寫的一篇關(guān)于PLC編程入門的文章，已經(jīng)大致介紹了PLC編程入門中的PLC編程原則、PLC編程語言和PLC編程舉例的知識點。本文主要承接前一篇文章，介紹PLC常用指令和PLC編程方法的知識點。下面，就跟著我們一起來了解一下吧。

PLC常用指令

1、標準觸點 LD、A、O、LDN、AN、ON、

LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。

LDN，取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。

A，與指令。用于單個常開接點的串聯(lián)。

AN，與非指令。用于單個常閉接點的串聯(lián)。

O，或指令。用于單個常開接點的并聯(lián)。

ON，或非指令。用于單個常閉接點的并聯(lián)。

2、正、負跳變 ED、EU

ED，在檢測到一個正跳變(從OFF到ON)之后，讓能流接通一個掃描周期。

EU，在檢測到一個負跳變(從ON到OFF)之后，讓能流接通一個掃描周期。

3、輸出=

=，在執(zhí)行輸出指令時，映像寄存器中的指定參數(shù)位被接通。

4、置位與復位指令S、R。

S，執(zhí)行置位(置1)指令時，從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個點都被置位。

R，執(zhí)行復位(置0)指令時，從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個點都被復位。

置位與復位的點數(shù)可以是1-255，當用復位指令時，如果bit或OUT指定的是T或C時，那么定時器或計數(shù)器被復位，同時當前值將被清零。

5、空操作指令NOP

NOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N(1-255)。

PLC編程方法

常用的PLC編程方法有經(jīng)驗法、解析法、圖解法。下面以交流電動機正反轉(zhuǎn)控制電路為例，來介紹用PLC控制的編程方法。

1、確定I/O點數(shù)及其分配

停止按鈕SB1、正傳起動按鈕SB2、反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3這3個外部按鈕須接在PLC的3個輸入端子上，可分別分配為X0、X1、X2來接收輸入信號;正轉(zhuǎn)接觸器線圈KM1和反轉(zhuǎn)接觸器線圈KM2須接在兩個輸出端子上，可分別分配為Y1和Y2。共需用5個I/O點。外部接線，按下SB2，電動機正轉(zhuǎn);按下SB3，電動機則反轉(zhuǎn)。在正轉(zhuǎn)時如要求反轉(zhuǎn)，必須先按下SB1。至于自鎖和互鎖觸點是內(nèi)部的軟觸點，不占用I/O點。

2、編制梯形圖和指令語句表

文中，我們介紹了PLC編程中的一些簡單的知識點，包括PLC常用指令和PLC編程方法。雖然都是一些簡單的內(nèi)容，但是如果想要真正學好PLC編程，更多的還是需要自己不斷地實操編寫程序，同時，還要將編寫好的程序，通過軟件和設(shè)備來輸出，實現(xiàn)實質(zhì)化的效果，才能更好地體現(xiàn)在應用中。更多關(guān)于PLC編程的知識點，可以關(guān)注我們的網(wǎng)站，還有公眾號。