引言：隨著工業(yè)4.0智能時(shí)代的到來(lái)以及中國(guó)制造2025的規(guī)劃，工業(yè)機(jī)器人作為其重要的構(gòu)成要素，在生產(chǎn)制造過(guò)程中，如雨后春筍般大量涌現(xiàn)出來(lái)，并且在智能工廠中扮演著越來(lái)越重要的角色。

智能工廠是當(dāng)今工廠在設(shè)備智能化、管理現(xiàn)代化、信息計(jì)算機(jī)化的基礎(chǔ)上達(dá)到的新的階段，其內(nèi)容不但包含上述的智能設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的集成，還涵蓋了企業(yè)管理信息系統(tǒng)(MIS)的全部?jī)?nèi)容，包括人事系統(tǒng)、財(cái)務(wù)系統(tǒng)、銷(xiāo)售系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)等方面。

智能工廠是利用各種現(xiàn)代化的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工廠的辦公、管理及生產(chǎn)自動(dòng)化，達(dá)到加強(qiáng)及規(guī)范企業(yè)管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進(jìn)行安全生產(chǎn)、提供決策參考、加強(qiáng)外界聯(lián)系、拓寬國(guó)際市場(chǎng)的目的。

智能工廠的特征

智能工廠的發(fā)展，是智能工業(yè)發(fā)展的新方向。特征體現(xiàn)在制造生產(chǎn)上：

1、系統(tǒng)具有自主能力：可采集與理解外界及自身的資訊，并以之分析判及規(guī)劃自身行為。

2、整體可視技術(shù)的實(shí)踐：結(jié)合訊號(hào)處理、推理預(yù)測(cè)、彷真及多媒體技術(shù)，將實(shí)境擴(kuò)增展示現(xiàn)實(shí)生活中的設(shè)計(jì)與制造過(guò)程。

3、協(xié)調(diào)、重組及擴(kuò)充特性：系統(tǒng)中各組承擔(dān)為可依據(jù)工作任務(wù)，自行組成最佳系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

4、自我學(xué)習(xí)及維護(hù)能力：透過(guò)系統(tǒng)自我學(xué)習(xí)功能，在制造過(guò)程中落實(shí)資料庫(kù)補(bǔ)充、更新，及自動(dòng)執(zhí)行故障診斷，并具備對(duì)故障排除與維護(hù)，或通知對(duì)的系統(tǒng)執(zhí)行的能力。

5、人機(jī)共存的系統(tǒng)：人機(jī)之間具備互相協(xié)調(diào)合作關(guān)系，各自在不同層次之間相輔相成。

工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)角色

工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，使生產(chǎn)對(duì)機(jī)器人不斷提出新的要求，從而推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)水平的提高。同時(shí)，機(jī)器人性能與智能水平的提高也使得機(jī)器人不斷取代人在生產(chǎn)中的角色，廣泛地代替人從事各項(xiàng)生產(chǎn)作業(yè)，成為企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中的主要?jiǎng)趧?dòng)力。工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的角色，從代替人的大部分體力勞動(dòng)，到部分腦力勞動(dòng)，再不斷進(jìn)化到集成自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中，發(fā)揮著管理協(xié)調(diào)的作用。

如果說(shuō)各類(lèi)結(jié)構(gòu)和功能的手爪使工業(yè)機(jī)器人游刃有余地在生產(chǎn)中發(fā)揮巨大的作用，那么，增設(shè)輔助機(jī)械裝置，將機(jī)器人裝在可移動(dòng)的滑臺(tái)、導(dǎo)軌或滾輪上，使機(jī)器人擴(kuò)大生產(chǎn)作業(yè)空間，無(wú)異于給機(jī)器人安上腿腳、插上翅膀，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)或多個(gè)維度的移動(dòng)，大大提高了機(jī)器人的工作能力和應(yīng)用領(lǐng)域。

在智能工廠中，同樣有著工業(yè)機(jī)器人的重要位置。通過(guò)建立生產(chǎn)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，使工業(yè)機(jī)器人在系統(tǒng)環(huán)境中，不僅有效執(zhí)行生產(chǎn)加工任務(wù)，同時(shí)，維護(hù)生產(chǎn)管理，持續(xù)不斷地提升產(chǎn)品品質(zhì)、生產(chǎn)工藝及管理水平。達(dá)到這樣的智慧化程度，不僅需要大幅提升機(jī)器人集成技術(shù)，更需要企業(yè)精益生產(chǎn)管理能力與機(jī)器人集成技術(shù)的緊密融合。

通過(guò)文中對(duì)智能工廠的特征，以及智能工廠中工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)角色介紹，相信大家對(duì)于智能工廠有了初步的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也知道了在智能工廠，工業(yè)機(jī)器人有著重要的生產(chǎn)角色位置。在如今的智能化迅速發(fā)展下，制造業(yè)的自動(dòng)化轉(zhuǎn)變尤為明顯。更多關(guān)于智能工廠的知識(shí)，可以關(guān)注我們的公眾號(hào)哦。