引言：在制造業(yè)中會有很多產(chǎn)品和零部件，需要通過加工或者切削，來實現(xiàn)精細(xì)的表面以及達(dá)到更高的精度。在應(yīng)用一些機械設(shè)備對產(chǎn)品或者零部件進(jìn)行加工的時候，會配備一些人員專門負(fù)責(zé)加工件的搬運或者更換(也就是上下料)，人工的搬運會出現(xiàn)疲勞、效率不穩(wěn)定、安全隱患等。在工業(yè)自動化不斷發(fā)展的今天，一種自動化機械手的出現(xiàn)，代替了人工上下料的問題。

自動化機械手是機械單機自動化的提升，也是自動化生產(chǎn)線的重要組成部分。它是通過運行程序的設(shè)定，復(fù)雜結(jié)構(gòu)的設(shè)計，以及精細(xì)的測量來達(dá)到自動搬運物料、自動組裝配件、自動上下料等任務(wù)或者動作，能為人工騰出更多的時間同時操作多臺自動化設(shè)備，或者去完成其它工作，是企業(yè)自動化轉(zhuǎn)型的最佳選擇。

人們通過自動化機械手的實際應(yīng)用以及它的軌跡動作演示，真實的看到了它的作用和價值。目前，國內(nèi)外大多數(shù)企業(yè)都已經(jīng)開始慢慢往自動化方向轉(zhuǎn)型。從以前的手藝活到后來的手動設(shè)備，再從數(shù)控控制系統(tǒng)到今天的自動化生產(chǎn)線，都是工業(yè)發(fā)達(dá)、科技發(fā)展的表現(xiàn)。落后的設(shè)備終將會被淘汰，歷史的演變已經(jīng)告訴我們其中的道理，要想在工業(yè)發(fā)展下不被淘汰，唯有不斷跟隨時代發(fā)展的步伐逐漸更新?lián)Q代。